现有网衣清洗机器人在面对复杂网箱结构时，仍难以实现稳定贴网作业，且在感知受限条件下的控制可靠性存在明显不足。《基于Gazebo的洗网机器人定深定垂仿真及其控制方法研究》提出一种基于行为的定深定垂协同控制方法，提出“重力驱动—精准定位—主动推力”的差异化控制策略。仿真试验验证了所提方法在感知受限条件下的有效性与鲁棒性，为深远海网衣清洗机器人的实际应用提供了可靠技术支撑。

引用格式：

[1]林海军,李根,黄小华,等.基于Gazebo的洗网机器人定深定垂仿真及其控制方法研究[J].现代农业装备,2026,47(01):29-39.

[1]LIN Haijun,LI Gen,HUANG Xiaohua ,et al.Research on Depth and Verticality Control Simulation and Control Methods for a Gazebo-based Net Cleaning Robot[J].现代农业装备,2026,47(01):29-39.

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